粉末冶金技術(shù)與陶瓷生產(chǎn)類似，都屬于粉末燒結(jié)技術(shù)。粉末冶金燒結(jié)爐自動(dòng)上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：

1、陶瓷板推料機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)+線性模塊驅(qū)動(dòng)，保證陶瓷板位置精度。

2、陶瓷板的推入位置完成。陶瓷板推動(dòng)完成后，機(jī)械手抓住齒輪輪轂并將其放置在陶瓷板上。

3、伺服皮帶線可以保證每個(gè)行程距離的精度。

4、陶瓷板分離機(jī)構(gòu)：保證每次只有一個(gè)陶瓷板通過。

生產(chǎn)周期為12pcs/min，達(dá)到12pcs/min的必要條件是：

1、推料機(jī)構(gòu)必須在5秒內(nèi)完成推料和后退（推料油缸的速度不能太快，太快會(huì)產(chǎn)生大的慣性，造成推料位置不準(zhǔn)確。

2、機(jī)械手的取卸料必須在5秒內(nèi)完成（機(jī)械手行程過長(zhǎng)，時(shí)間過長(zhǎng)，所以方法是縮短取取卸料位置）。

3、陶瓷板輸送循環(huán)時(shí)間需達(dá)到3.5秒/條（伺服輸送線走陶瓷板與產(chǎn)品的距離不能太長(zhǎng)，節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)周期）。

并且為了提高生產(chǎn)周期，先用陶瓷板將材料推到位，然后將產(chǎn)品放置在陶瓷板上。伺服線每次移動(dòng)距離縮短，整個(gè)生產(chǎn)周期增加到12pcs/min。

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